信息系統(tǒng)技術(shù)研究所成果亮相第五屆高技術(shù)裝備成果展
2019年11月11日至18日，第五屆高技術(shù)裝備成果展覽在中國人民革命軍事博物館舉辦，信息系統(tǒng)技術(shù)研究所攜展品“微型偵察集群無人機(jī)系統(tǒng)”參加展覽，通過微型集群無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)物（含無人機(jī)1架、地面站系統(tǒng)1套、集群飛行管理平臺2套）、飛行試驗(yàn)視頻、多智能體對抗與仿真訓(xùn)練平臺視頻對產(chǎn)品和技術(shù)能力進(jìn)行宣傳。
信息系統(tǒng)技術(shù)研究所在無人機(jī)集群技術(shù)領(lǐng)域多年技術(shù)積累，為該微型偵察集群無人機(jī)系統(tǒng)研制出分布式“大腦”——無人機(jī)集群飛行管理平臺。該平臺摒棄傳統(tǒng)的地面站集中控制模式，采用多智能體分布式?jīng)Q策技術(shù)，無中心規(guī)劃節(jié)點(diǎn)；各無人機(jī)之間依靠信息交互進(jìn)行分布式任務(wù)決策和協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)智能的任務(wù)分配和高效的機(jī)間協(xié)同，不僅具備自主路徑規(guī)劃、編隊(duì)控制、自主避障等功能，更協(xié)同能夠完成集群區(qū)域搜索、高分辨率成像、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分類識別等飛行偵察任務(wù)。
經(jīng)過7天的展出，成果豐碩，接待軍方首長來訪2次，并接待國防大學(xué)、電科18所、冠廷科技、海警學(xué)院、雪湖科技、雷科防務(wù)、西安軍威、江西國科、博雅工道等行業(yè)相關(guān)單位訪客，與部分單位達(dá)成了初步交流合作意向。
